80 words
1 minute
验证触觉可行性.md
Sensor
将触觉传感器数据使用 ros 节点进行发布（100 HZ），然后使用 zmq 实现 server-client 架构的消息通信
| Machine | Role |
|---|---|
| Mac | Client |
| Manjaro | Server |
Qpos
利用 shadowhand自带的 ros实现，同样使用 zmq 实现server-client架构的消息通信
| Machine | Role |
|---|---|
| Manjaro | Client |
| ShadowHand NUC | Server |
Visualization
利用 mujoco，重写渲染管线，实现数据的可视化
