扩散模型中的 SDE#

扩散模型（如 DDPM）在连续时间极限下可以被视为一个 Ito SDE

：漂移项是确定的意图。 :幅度。决定噪声有多大，如果 ，SDE 退化成了普通的 ODE。 ：维纳过程增量/随机扰动/布朗运动。

在扩散模型中

Flow 模型中的 ODE#

去掉了后面的维纳过程，也即去掉了随机噪声项，转而直接利用 现在流形与目标流形之间的法向方向 直接更新现在流形。