验证触觉可行性.md
2026-04-16
将触觉传感器数据使用 ros 节点进行发布（100 HZ），然后使用 zmq 实现 server-client 架构的消息通信
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vae
2026-04-10
这里其实我们是在做推断，我们永远没有办法获得真实的 ，得到了我们也不知道怎么用，我们用 来参数化这个推断模型，因为左侧是由右侧得到的，右侧的分子是 参数化的生成模型（也就是 Decoder）乘以先验（高斯分布）可算，分母是这个分子对 dz 的积分，自然也受到 的影响，不可算。
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