污水塘 - Swimming In The Flood

基于lerobot的vla模型复现微调全记录

2026-06-08

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触觉残差学习

2026-06-08

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FlowMatching-VS-Diffusion

2026-04-29

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2026-04-27

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https://blog.csdn.net/qq_42241500/article/details/136167651?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=136167651&sharerefer=PC&sharesource=apple_52036831&sharefrom=from_link

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2026-04-26

Robotics

/

Communication

https://zeromq.cn/languages/python/

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2026-04-25

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论文笔记

在 vlm 大模型上看到了一个成功的公式：tons of data 的预训练以及对下游任务的微调并且大规模训练的大模型，甚至比专门任务的一个模型还要好。

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2026-04-20

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python

你可以这样记：

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EnergyBasedModel.md

2026-04-17

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