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openvla

动机#

在 vlm 大模型上看到了一个成功的公式:tons of data 的预训练以及对下游任务的微调 并且大规模训练的大模型,甚至比专门任务的一个模型还要好。

openvla
https://ny-wakeup.github.io/myblog/posts/openvla/
Author
Nwaky
Published at
2026-04-25
License
CC BY-NC-SA 4.0